iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion deja(z) como repetir z veces deja-zumbador;

define-nueva-instruccion c(z) como inicio
    si no si-es-cero(z) entonces inicio
        deja(z);
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
        c(precede(z));
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion b(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        b(sucede(z));
    fin sino c(z);
fin;

define-nueva-instruccion a(z) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        a(sucede(sucede(z)));
    fin sino inicio
        repetir z veces repetir z veces deja-zumbador;
        b(0);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        a(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
