iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino
            apagate;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino
                apagate;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
         fin
         sino
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            gira(sucede(n));
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        gira(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
