iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion camino (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin
        sino inicio
            gira (3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (3);
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    camino (sucede(n));
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
                camino (n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gyg como inicio
        norte;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            camino (2);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gyg;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa