iniciar-programa
    define-nueva-instruccion marcas(X) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    marcas(precede(x));
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    marcas(precede(x));
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                marcas(precede(x));
            fin;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;

    DEFINE-NUEVA-INSTRUCCION casillas(x) COMO INICIO
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            casillas(sucede(X));
        fin sino inicio
            marcas(x);
        fin;
    FIN;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir x veces inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
            CASILLAS(0);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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