iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
gira(3);
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
avanza;
gira(3);
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-bloqueado entonces
apagate;  avanza;
deja(sucede(n));
fin
sino inicio
gira(2);
avanza;
gira(2);
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-bloqueado entonces
apagate;  avanza;   deja(sucede(n));
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    gira(3);   avanza;  deja(3);
    fin
    sino
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
