iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion checa(n) como inicio
gira(3);
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
avanza;
gira(3);
repetir n veces
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
checa(sucede(n));
fin
sino inicio
gira(2);
avanza;
gira(2);
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
checa(sucede(n));
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    checa(3);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
