iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        si orientado-al-norte y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces apagate;
        gira-derecha;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda; gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda; gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda; gira-izquierda;
        fin;
        cuenta(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces apagate;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 