iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion camina como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion perimetro(n) como
inicio
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(2);
        apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(3);
    fin;
    si frente-libre entonces
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir  n veces deja-zumbador;
        fin;
        camina;
        perimetro(sucede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion migajas(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        camina;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            camina;
            gira(2);
            gira(3);
            repetir n veces deja-zumbador;
            camina;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            camina;
            gira(3);
            camina;
        fin;
        migajas(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        perimetro(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer
    inicio
        gira(1);
    fin;
    migajas(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
