iniciar-programa

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar-izquierda como inicio
        si derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            si derecha-bloqueada entonces media-vuelta;
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada entonces media-vuelta;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar-derecha como inicio
        si derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            si izquierda-bloqueada entonces media-vuelta;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada entonces media-vuelta;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion izq(n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    izq(precede(n));
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    izq(precede(n));
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    gira-derecha;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces apagate;
                        izq(precede(n));
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces apagate;
                        izq(precede(n));
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    izq(precede(n));
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;
            fin;
        fin
        sino media-vuelta;
    fin;

    define-nueva-instruccion der(n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    der(precede(n));
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    der(precede(n));
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces apagate;
                        der(precede(n));
                        avanza;
                        gira-derecha;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces apagate;
                        der(precede(n));
                        avanza;
                        media-vuelta;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    der(precede(n));
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin
        sino media-vuelta;

    fin;

    define-nueva-instruccion calcular(n) como inicio
        si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
            izq(4);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
            der(16);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
            izq(48);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(n))))) entonces inicio
            der(128);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(n)))))) entonces inicio
            izq(320);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))) entonces inicio
            der(768);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))) entonces inicio
            izq(1792);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))))) entonces inicio
            der(4096);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
            izq(9216);
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))))))) entonces inicio
            der(20480);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion control(n) como inicio
        calcular(n);
        control(sucede(n));
    fin;

    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            orientar-izquierda;
            control(1);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
