iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pixel(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        pixel(n);
            deja-zumbador;
            norte;
            repetir precede (n) veces avanza;
            sur;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            este;
            repetir precede (n) veces avanza;
            oeste;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            norte;
            repetir precede (n) veces avanza;
            este;
            repetir precede (n) veces avanza;
            oeste;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            sur;
            repetir precede (n) veces avanza;
            norte;
            repetir precede (n) veces inicio
                este;
                avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    repetir precede (n) veces avanza;
                fin;

            fin;
             oeste;
                repetir precede (n) veces avanza;
                norte;
    fin sino inicio
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pixel(n);
            norte;
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                sur;
                pixel(n);
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    repetir n veces avanza;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        pixel(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras  frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        cuenta(0);
        apagate;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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