iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
        fin sino inicio
            si orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina2 como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces apagate;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    avanzar;
                    oeste;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion caminar(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        caminar(n);
        repetir n veces avanza;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            regresa;
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-sur entonces norte;
            si orientado-al-oeste entonces este;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma(sucede(n));
    fin sino inicio
        sur;
        caminar(n);
        oeste;
        caminar(n);
        norte;
        repetir precede(n) veces inicio
            este;
            repetir precede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            oeste;
            repetir precede(n) veces avanza;
            norte;
            avanza;
        fin;
            este;
            repetir precede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            oeste;
            repetir precede(n) veces avanza;
            sur;
            repetir precede(n) veces avanza;
            sur;
            regresa;
            oeste;
            regresa;
            oeste;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanzar;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        camina;
    fin;
    este;
    avanzar;
    oeste;
    mientras izquierda-libre o frente-libre hacer inicio
        camina2;
        toma(0);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
