iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion zum(w);


    define-nueva-instruccion Cuadro(l) como inicio
        repetir l veces inicio
            deja-zumbador;
            repetir precede(l) veces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;

            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        si orientado-al-sur entonces inicio
            repetir precede(l) veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avan(l) como inicio
        si no si-es-cero(l) entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            avan(precede(l));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Linea(e) como inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            zum(e);

            si frente-libre entonces
            inicio
                avan(e);
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino apagate;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion zum(w) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                zum(w)
            fin
            sino
            inicio
                Linea(w);
            fin;
            Cuadro(w);
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                zum(w)
            fin
            sino
            inicio
                Linea(w);
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avan(w);
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno(n) como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        zum(n);
    fin;

    define-nueva-instruccion coge(m) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            coge(sucede(m));
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            uno(m);
            apagate;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion busk como
    inicio
        repetir 50 veces
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge(0)
                sino avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge(0)
                sino avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces coge(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        busk;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
