iniciar-programa
    define-nueva-instruccion matriz(n) como
    inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            repetir precede(n) veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir precede(n) veces avanza;
            si no(si-es-cero(precede(n))) entonces
            inicio
            matriz(precede(n));
            fin
            sino repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion avs(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                avs(n);
                matriz(n);
                repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    avs(n);
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    repetir n veces si frente-libre entonces  avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    matriz(n);
                    repetir n veces  si frente-libre entonces avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    matriz(n);
                    repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                avs(n);
                repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    avs(n);
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin
                sino gira-izquierda; repetir n veces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre(n) como
    inicio
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            recorre(n);
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
                coge-zumbador;
                recorre(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avs(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        recorre(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
