iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion buscas como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
                apagate;
            si izquierda-bloqueada entonces
                g(3)
            sino
                gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
    si frente-libre entonces
        avanza
    sino
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            g(3);
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
                apagate;
            g(3);
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
                apagate;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            busca;
        fin;
    fin
    sino
        busca;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion multiplica(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        multiplica(n);
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasos(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mitad(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        repetir n veces avanza;
        mitad(n);
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasoss(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasoss(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion amplia(n) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        cuenta(1);
        multiplica(n);
        pasos(0);
        g(3);
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
                cuenta(1);
                multiplica(n);
                pasos(0);
            fin
            sino
            inicio
                cuenta(1);
                multiplica(n);
                pasoss(0);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            cuenta(1);
            multiplica(n);
            pasos(0);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
            fin
            sino
                deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        repetir precede(n) veces
        inicio
            avanza;
            si  junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
            fin;
            deja-zumbador;
            repetir precede(n) veces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    amplia(n);
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            g(2);
            repetir precede(n) veces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces avanza;
        mitad(n);
        gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces avanza;
        mitad(n);
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
       g(3);
        cuenta(1);
        multiplica(n);
        pasos(0);
        g(3);
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
                cuenta(1);
                multiplica(n);
                pasos(0);
            fin
            sino
            inicio
                cuenta(1);
                multiplica(n);
                pasoss(0);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            cuenta(1);
            multiplica(n);
            pasos(0);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
            fin
            sino
                deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        repetir precede(n) veces
        inicio
            avanza;
            si  junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                amplia(n);
            fin;
            deja-zumbador;
            repetir precede(n) veces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    amplia(n);
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
            g(2);
            repetir precede(n) veces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces avanza;
        mitad(n);
        gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces avanza;
        mitad(n);
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentas(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuentas(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
        inicio
            amplia(n);
            busca;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        buscas;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin
            sino
                deja-zumbador;
            cuentas(0);
        fin
        sino
            apagate;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
