iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion n como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion irfin como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            recoger(n);
            repetir precede(n) veces inicio
                este;
                repetir precede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                oeste;
                repetir precede(n) veces inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            repetir precede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            oeste;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger(n);
                norte;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces apagate;
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanzA;
                    fin;
                    sur;
                    recoger(n);
                    este;
                    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces apagate;
                    repetir n veces inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contarn(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contarn(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            irfin;
            recoger(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        n;
        contarn(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
