iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(q) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recorre(q);
        repetir q veces inicio
            avanza;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuadrado(c) como inicio
    deja-zumbador;
    repetir precede(c) veces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    gira(3);
    repetir precede(c) veces inicio
        repetir precede(c) veces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        repetir precede(c) veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
    fin;
    repetir precede(c) veces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    repetir precede(c) veces inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion columna(a) como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            norte;
            toca-pared;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            recorre(a);
            cuadrado(a);
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                norte;
                toca-pared;
                gira(3);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            columna(a);
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                norte;
                toca-pared;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira(3);
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            columna(a);
        fin;
    fin
    sino inicio
        norte;
        toca-pared;
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila(n) como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            este;
            toca-pared;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                toca-pared;
                gira-izquierda;
                columna(n);
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        recorre(n);
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            este;
            toca-pared;
            gira-izquierda;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                toca-pared;
                gira(3);
                toca-pared;
                gira(2);
                columna(n);
            fin;
        fin;
        fila(n);
    fin
    sino inicio
        este;
        toca-pared;
        gira-izquierda;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin
        sino inicio
            oeste;
            toca-pared;
            gira(3);
            toca-pared;
            gira(2);
            columna(n);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        toca-pared;
        gira(3);
        toca-pared;
        gira(3);
        fila(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    gira(3);
    toca-pared;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    gira(3);
                fin;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    cuenta(0);
fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
