iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        si derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion recorre-contrario como inicio
         si izquierda-bloqueada o frente-bloqueado entonces inicio
             recorre;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion recorre-reloj como inicio
         si derecha-bloqueada o frente-bloqueado entonces inicio
             recorre;
             recorre-reloj;
             recorre-contrario;
         fin sino inicio
             deja-zumbador;
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             recorre;
             mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                 recorre;
             fin;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion revisa como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si derecha-bloqueada o frente-bloqueado entonces inicio
                recorre-reloj;
                si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    recorre;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        deja-zumbador;
                        recorre;
                    fin;
                    recorre;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        recorre;
                    fin;
                    coge-zumbador;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        recorre;
                    fin;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        recorre;
                    fin;
                    recorre;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        deja-zumbador;
                        recorre;
                    fin;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            recorre;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                recorre;
            fin;

        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                recorre;
            fin;
        fin;
        coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            revisa;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
