iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin sino
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanzar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
         voltea;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanzar;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-bloqueado o izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanzar;
                cuenta(sucede(n));
                deja-zumbador;
        fin sino inicio
            regresa;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(p) como inicio
        si (derecha-bloqueada o frente-bloqueado) entonces inicio
            avanzar;
            contar(p);
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin sino regresa;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        deja-zumbador;
        avanzar;
        mientras izquierda-bloqueada y no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzar;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanzar;
        fin sino inicio
        voltea;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pregunta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            voltea;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            mientras frente-bloqueado o derecha-bloqueada hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanzar;
            fin;
            deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino inicio
            mientras frente-bloqueado o izquierda-bloqueada hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanzar;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
           si junto-a-zumbador entonces apagate;
           deja-zumbador;
           avanza;
       fin;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
     fin;
    define-nueva-instruccion ciclo como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            cuenta(0);
            coge-zumbador;
            contar(0);
            pregunta;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        inicia;
        coge-zumbador;
        ciclo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
