iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
    g(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                g(3);
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces g(1);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pri(a) como inicio
    si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
        regresa;
        coge-zumbador;
        repetir a veces deja-zumbador;

    fin
    sino inicio
        si derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
            g(3);
            avanza;
            pri(sucede(a));
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                pri(sucede(a));
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sec(b) como inicio
    si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
        regresa;
        repetir b veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces inicio
            g(1);
            avanza;
            sec(sucede(b));
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sec(sucede(b));
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sec2(d) como inicio
    si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
        g(1);
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;

    fin
    sino inicio
        si izquierda-libre y frente-bloqueado entonces inicio
            g(1);
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
            sec2(sucede(d));
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                avanza;
                sec2(sucede(d));
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pri2(c) como inicio
    si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
        g(3);
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
               g(3);

            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    g(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si derecha-libre y frente-bloqueado entonces inicio
            g(3);
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
            pri2(sucede(c));
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                avanza;
                pri2(sucede(c));
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion x(n) como inicio
    si derecha-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pri(1);
        fin;
    fin
    sino inicio
        pri(0);
    fin;
    sec(0);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        g(2);
        deja-zumbador;
        avanza;
        sec2(1);
       fin
       sino inicio
           g(2);
           deja-zumbador;
           sec2(0);
       fin;
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        pri2(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
        g(3);
    fin;
    si orientado-al-sur y derecha-bloqueada entonces g(1);
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio

            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                g(2);
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                g(2);
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                g(2);
                coge-zumbador;
            fin;

        deja-zumbador;

        x(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
