iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion regresad(n) como
inicio
    repetir n veces
    inicio
        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
            g(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
    repetir n veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion regresai(n) como
inicio
    repetir n veces
    inicio
        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        g(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        mientras no (derecha-libre y frente-libre) hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                g(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        g(3);
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin
    sino
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        mientras no (izquierda-libre y frente-libre) hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion izquierda(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si derecha-libre y frente-libre entonces
        inicio
            g(2);
            regresai(sucede(n));
        fin
        sino
        izquierda(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(3);
        avanza;
        si derecha-libre y frente-libre entonces
        inicio
            g(2);
            regresai(sucede(n));
        fin
        sino
        izquierda(sucede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion derecha(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si izquierda-libre y frente-libre entonces
        inicio
            g(2);
            regresad(sucede(n));
        fin
        sino
            derecha(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            g(2);
            regresad(sucede(n));
        fin
        sino
            derecha(sucede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
    g(3);
    derecha(0);
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        g(3);
        izquierda(0);
    fin
    sino
        izquierda(0);
    si frente-bloqueado entonces
        busca
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;
        busca;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    mientras derecha-libre o frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    si no (frente-libre y izquierda-libre) entonces
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            g(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            g(3);
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
