iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pan como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin sino inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2)
    fin;

fin;

    inicia-ejecucion
    
    mientras frente-libre hacer inicio

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            pan;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
        fin;
    fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces pan;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
