iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como  inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion dibuja como inicio
      si junto-a-zumbador entonces  inicio
         coge-zumbador;
         dibuja;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador
         fin;
         si frente-libre entonces avanza;
      fin sino inicio
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            dibuja;
            sur;
            mientras  frente-libre hacer inicio
               avanza;
            fin;
            norte;
         fin sino inicio
            sur;
            mientras  frente-libre hacer inicio
               avanza;
            fin;
            norte;

         fin;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras  frente-libre hacer inicio
           norte;
           dibuja;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
              avanza;
           fin;
        fin;
        norte;
        dibuja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
