iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion abajo como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion coloca como inicio
        regresa;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado Y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        coloca;
    fin;

    define-nueva-instruccion detecta como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador Y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recoge;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion columna como inicio
         mientras frente-libre Y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            detecta;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        columna;
        mientras frente-bloqueado Y derecha-libre hacer inicio
            derecha;
            avanza;
            abajo;
            columna;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
