iniciar-programa
    define-nueva-instruccion expande(a) como inicio
       repetir 2 veces gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir a veces inicio
          si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
          fin ;
          si frente-libre entonces
          avanza;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           cuenta(sucede(a));
           sal-de-instruccion;
        fin;
       expande(a);
       mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;


    define-nueva-instruccion busca como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
        fin;
       si frente-libre entonces
       avanza;
      fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
        fin;
     fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

      mientras frente-libre hacer inicio
        busca;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa