iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como inicio
si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin sino inicio
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma(s) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
suma(sucede(s));
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir s veces a;
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion d como inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
suma(0);
fin;
define-nueva-instruccion b como inicio
repetir 50 veces d;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin sino inicio
apagate;
fin;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
inicia-ejecucion
mientras frente-libre hacer b;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa