iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como
        repetir x veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion compara(p) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(p));
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
           si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir p veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir p veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    repetir p veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    compara(0);
                fin
                sino
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir p veces deja-zumbador;
                        compara(0);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir p veces deja-zumbador;
                    compara(0);
                fin;
            fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    fin;
                    repetir p veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion linea como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            linea;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion inic como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin
        sino inicio
            compara(0);
            linea;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
            inic;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        inic;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
