iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbadorr como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
             mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
             si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
                 si frente-libre entonces avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces zumbador;
                 si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     gira-izquierda;
                     si frente-libre entonces inicio
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                 mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
             fin;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         zumbadorr;
         mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             gira-izquierda;
             si frente-libre entonces inicio
                 si frente-libre entonces avanza;
                 gira-izquierda;
             fin;
             zumbadorr;
         fin;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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