iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomar como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir-1-1 como inicio
        sur;
        camina;
        oeste;
        camina;
    fin;
    define-nueva-instruccion limpiar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            tomar;
            deja-zumbador;
            avanza;
            limpiar;
        fin sino inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                apagate;
            fin sino inicio
                sur;
                camina;
                este;
                avanza;
                norte;
                limpiar;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger-y-repartir como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            tomar;
            sur;
            camina;
            norte;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            recoger-y-repartir;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            ir-1-1;
            norte;
            limpiar;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sur;
            camina;
            este;
            avanza;
            norte;
            recoger-y-repartir;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        recoger-y-repartir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
