iniciar-programa
define-nueva-instruccion riega como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
        avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    fin;
 fin;
       inicia-ejecucion
       mientras frente-libre hacer
       cuenta;
       mientras no-orientado-al-norte hacer
       gira-izquierda;
       avanza;
       mientras no-orientado-al-oeste hacer
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
       inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
       coge-zumbador;
       avanza;
       fin;
       mientras junto-a-zumbador hacer
       coge-zumbador;
       mientras no-orientado-al-norte hacer
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
       avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
       deja-zumbador;
       mientras no-orientado-al-sur hacer
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
       avanza;
       mientras no-orientado-al-norte hacer
       gira-izquierda;
       riega;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa  