iniciar-programa
(*avanzara en la linea quitando un zumbador a todos los montones de la
fila regresara y pondra un zumbador
cuando se acaben los zumbadores de la fila avanzara a la que sigue
avanzar hasta zumbador si junto a zumbador cogera zumbadores hasta la pared *)
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre hacer inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                fin;
            fin;



        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
