iniciar-programa

    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cogeyacomoda como inicio
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    uno;
                    cambiar;
                fin;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

        cogeyacomoda;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
