iniciar-programa
        define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        define-nueva-instruccion media-vuelta como
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;

        define-nueva-instruccion arma como
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si frente-libre entonces coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    arma;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                media-vuelta;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                media-vuelta;
            fin;
        fin;





        define-nueva-instruccion checa como
        inicio
            si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    arma;
                    checa;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;

            fin;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                media-vuelta;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                media-vuelta;
            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        gira-izquierda;
        checa;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        checa;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
