iniciar-programa

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;




define-nueva-instruccion recoge-apila como inicio

    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        media-vuelta;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
       mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion condicion como inicio
  mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        si frente-libre entonces
            avanza;
  repetir 100 veces inicio
  mientras junto-a-zumbador hacer
      recoge-apila;
  media-vuelta;
  mientras frente-libre hacer
      avanza;
  si izquierda-libre entonces inicio
   gira-izquierda;
  avanza;
  gira-izquierda;
  mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
      avanza;
  fin
  sino  inicio
      media-vuelta;
      mientras junto-a-zumbador hacer
          avanza;
      fin;

  fin;
fin;

define-nueva-instruccion poda como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion condicion2 como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    media-vuelta;
    repetir 100 veces inicio
    poda;
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    si izquierda-libre entonces inicio
   gira-izquierda;
  avanza;
  gira-izquierda;
   fin
  sino  inicio
      media-vuelta;

      fin;

    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    condicion;
    recoge-apila;
    condicion2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
