iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-atras como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion evalua como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
         gira-atras;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-atras;
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
         si derecha-bloqueada entonces apagate;
         gira-derecha;
         avanza;
         gira-derecha;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-atras;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    gira-atras;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-atras;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion edificio como inicio
    evalua;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
        mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer regresa;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-atras;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-atras;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-atras;
            si no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer regresa;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer edificio;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
