iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;



    define-nueva-instruccion cargar como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion regresar como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion descargar como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion traer como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            cargar;
            regresar;
            descargar;
        fin;
        mientras frente-libre  hacer
        inicio
            avanza;
             si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                cargar;
                regresar;
                descargar;
            fin;

        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion terminar como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            gira-derecha;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            inicio
                cargar;
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                inicio
                avanza;
                fin;
            fin;
           regresar;
           gira-derecha;
           si frente-libre entonces
           inicio
               avanza;
           fin;
           fin;
            gira-derecha;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            inicio
                cargar;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
           regresar;
    fin;


    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    traer;
    regresar;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    terminar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
