iniciar-programa
define-nueva-instruccion mayor(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mayor(sucede(x));
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir x veces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
     si junto-a-zumbador entonces mayor(0);
     si frente-bloqueado entonces inicio
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     si frente-libre entonces avanza sino apagate;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     fin;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
