iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;

define-nueva-instruccion caso2 como inicio
mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer avanza; fin;

define-nueva-instruccion caso4 como inicio
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;fin;

define-nueva-instruccion caso1 como inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
   inicio
      si derecha-libre entonces
      inicio
        este;
        avanza;
        sur;
        caso2;
        norte;
      fin;
   fin;
  si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
  si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces apagate;
fin;



define-nueva-instruccion ordenar como inicio
si junto-a-zumbador entonces
  inicio
     coge-zumbador;
     ordenar;
     si no-junto-a-zumbador entonces  deja-zumbador; avanza;
  fin
  sino
    inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces
       inicio
          sur;
          caso2;
          norte;
       fin;
    fin;
fin;


  inicia-ejecucion
  norte;
  mientras derecha-libre  hacer
  inicio
    caso1;
    ordenar;
    caso4;
  fin;

  si derecha-bloqueada entonces
  inicio
   mientras frente-libre hacer
   inicio
      caso1;
      ordenar;
      caso4;
      fin;
  fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
