iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(e)) ;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir e veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    cuenta(e);
                fin
                sino inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        repetir e veces deja-zumbador;
                        cuenta(0);
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        repetir e veces inicio
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir e veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    cuenta(0);
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir e veces inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir e veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                cuenta(e);
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir e veces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentapasos(e) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuentapasos(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir e veces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            cuenta(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    cuentapasos(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
