          iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
    repetir t veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mira(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mira(sucede(k));
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        repetir k veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;                                   
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mira(0);
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                mira(0);
            fin
            sino apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mira(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

