iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger;
                regresa;
            fin sino inicio
                regresa;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            norte;
            recoger;
            regresa;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        norte;
        recoger;
        regresa;
        norte;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
