iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cons como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cons;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion arq como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
                cons;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                apagate;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        arq;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
