iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion construir como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;

    inicia-ejecucion

mientras orientado-al-norte hacer inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

        si frente-bloqueado entonces inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces construir;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            fin;
        fin;

        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces construir;
fin;

gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);

    mientras orientado-al-norte hacer inicio

        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;

    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(1);
        fin;
    fin;


apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
