iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si no(si-es-cero(n)) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            checa(precede(n));
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comp(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        comp(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            checa(n);
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            comp(0);
            fin
            sino
            inicio
                comp(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces
            inicio
            deja-zumbador; si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ub como
inicio
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no(frente-bloqueado y no junto-a-zumbador y derecha-bloqueada)entonces
    inicio
        comp(0);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            ub;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ub;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
