iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(c) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(c));
        fin;
    fin;

    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si no si-es-cero(c)entonces deja-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;

    si si-es-cero(c) entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

fin;


    inicia-ejecucion

    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer inicio
        si (junto-a-zumbador y orientado-al-este) o (no junto-a-zumbador y orientado-al-este) entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        cuenta(0);
    fin;

    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
