iniciar-programa
define-nueva-instruccion limpiar como inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    apagate;
    si frente-libre entonces
    inicio
       avanza;
       gira-izquierda;
    fin
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion acomodar como inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cambio como inicio
     repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    limpiar;
    fin;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rec como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
    cambio;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        acomodar;
    fin;


fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    rec;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
