iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira (r) como inicio
repetir r veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion traza como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
   traza;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
 fin;
fin;



define-nueva-instruccion compara (k) como inicio
 si junto-a-zumbador y no si-es-cero (k) entonces inicio
  coge-zumbador;
   compara (precede(k));

   deja-zumbador;

   fin
   sino inicio
   si no si-es-cero (k) entonces gira (2);

 fin;
fin;


define-nueva-instruccion toma (k) como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
   toma (sucede (k));
    fin
    sino inicio
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    compara (k);

    si orientado-al-norte entonces inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
      repetir k veces deja-zumbador;
    fin;

   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

 fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      si junto-a-zumbador entonces toma (0);

      si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
       gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;

        gira (2);
        traza;

        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;

      fin;

    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
