iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
        fin;
        repetir n veces
            deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion alturas (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            alturas (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira (3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (2);
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (3);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                alturas (0);
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrido (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recorrido (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara (n);
                    recorrido (0);
                fin;
            fin;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            gira (3);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira (3);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (2);
                recorrido (0);
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (2);
                alturas (0);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        recorrido (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa