iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
     mientras junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
        coge-zumbador;
        acomoda;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        acomoda;
        si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza
                sino apagate;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
