iniciar-programa
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambiafila como inicio
        regresa;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           mientras frente-libre hacer inicio
               si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
               avanza;
           fin;
           si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
           regresa;
           cuenta(sucede(x));
       fin sino inicio
           regresa;
           repetir x veces inicio
               deja-zumbador;
               si frente-libre entonces avanza;
           fin;
           cambiafila;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-norte hacer cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
