iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia como inicio
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion mira(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                coge-zumbador;
                mira(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mira(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mira(n);
            fin
            sino inicio
                deja;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    cambia;
                    mira(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mira(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
